精拓智能車(chē)規(guī)6路AI360全景影像系統(tǒng)標(biāo)定操作指南

一、概述

二、手動(dòng)標(biāo)定

1. 工位布置

1.  比車(chē)大一圈（前、后、左、右各多出1米），在車(chē)的外WEI形成一個(gè)長(zhǎng)方形；

2.  以車(chē)身左/右側(cè)兩個(gè)攝像頭之間居中的位置和長(zhǎng)方形四個(gè)角為角點(diǎn)，分別向外延伸1米的距離；并在1米延伸線的終點(diǎn)布置角點(diǎn)，形成如上圖5所示的16個(gè)角點(diǎn)。

2. 參數(shù)設(shè)置（單位：cm）

按【菜單鍵】，進(jìn)入菜單、設(shè)置手動(dòng)標(biāo)定參數(shù)：

點(diǎn)擊『全景設(shè)置』→『全景標(biāo)定』→『井字格標(biāo)定』→『井字格參數(shù)設(shè)置』；

通過(guò)【數(shù)字鍵】輸入當(dāng)前標(biāo)定場(chǎng)地的尺寸參數(shù)信息；

操作路徑：
【菜單鍵】→ 全景設(shè)置 → 全景標(biāo)定 → 井字格標(biāo)定 → 井字格參數(shù)設(shè)置。

3. 標(biāo)定操作流程

1，手動(dòng)標(biāo)定：按【菜單鍵】進(jìn)入菜單，點(diǎn)擊『全景設(shè)置』→『全景標(biāo)定』→『井字格標(biāo)定』→『手動(dòng)標(biāo)定』

(1)  通過(guò)【數(shù)字鍵】九宮格方向，將光標(biāo)1、2、3、4，移動(dòng)到攝像頭畫(huà)面中對(duì)應(yīng)的角點(diǎn)1、2、3、4；

 (2)  通過(guò)上下鍵切換角點(diǎn)，微調(diào)每個(gè)光標(biāo)到指定點(diǎn)，畫(huà)面標(biāo)定誤差值在10以下，即可通過(guò)；

 (3)  依次將前、后、左前、右前、左后、右后，六個(gè)攝像頭畫(huà)面進(jìn)行手動(dòng)標(biāo)定；

2， 六個(gè)攝像頭畫(huà)面都標(biāo)定成功后，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行建模；等待建模成功后返回主界面，確認(rèn)標(biāo)定后的畫(huà)面是否有異常的波紋或者陰影出現(xiàn)；車(chē)身周?chē)欠裼忻^(qū)條紋；車(chē)模大小是否合適

3， 繞車(chē)走一圈，觀察標(biāo)定效果: 

4， 檢查轉(zhuǎn)向倒車(chē)等信號(hào)功能顯示是否正常

三、U盤(pán)標(biāo)定（適用于同一批車(chē)輛）

1. 導(dǎo)出標(biāo)定參數(shù)

1，導(dǎo)出標(biāo)定參數(shù)：

（1）找一個(gè)8G 以上的U盤(pán)，U盤(pán)在電腦上、格式化成“FAT32”文件系統(tǒng)格式；

（2）找一臺(tái)已經(jīng)標(biāo)定過(guò)的車(chē)輛，將U盤(pán)插入 360主機(jī)的USB調(diào)試線束上；

（3）按【菜單鍵】進(jìn)入菜單，點(diǎn)擊『全景設(shè)置』→『全景標(biāo)定』→『U盤(pán)標(biāo)定』→『標(biāo)定參數(shù)導(dǎo)出』；等待提示“參數(shù)導(dǎo)出成功”后再拔出U盤(pán)

2，導(dǎo)入標(biāo)定參數(shù)：

（1）找一臺(tái)還沒(méi)標(biāo)定過(guò)的車(chē)輛（同一批車(chē)），將U盤(pán)插入 360主機(jī)的USB調(diào)試線束上；

（2）按【菜單鍵】進(jìn)入菜單，點(diǎn)擊『全景設(shè)置』→『全景標(biāo)定』→『U盤(pán)標(biāo)定』→『標(biāo)定參數(shù)導(dǎo)入』；等待提示“參數(shù)導(dǎo)入成功”，返回主界面，確認(rèn)已經(jīng)完成標(biāo)定，即可拔掉U盤(pán)；  

注意：

（1）標(biāo)定參數(shù)導(dǎo)入不會(huì)導(dǎo)致U盤(pán)里的參數(shù)丟失，可以用這個(gè)U盤(pán)繼續(xù)去做其他車(chē)輛的標(biāo)定參數(shù)導(dǎo)入（同一批車(chē)）；

（2）U盤(pán)拷貝標(biāo)定的方式，不受場(chǎng)地限制，需注意以下幾點(diǎn)要求：

      ① 首車(chē)標(biāo)定時(shí)要仔細(xì)，標(biāo)定的效果越好，導(dǎo)出的參數(shù)越準(zhǔn)確；

      ② 同一批車(chē)攝像頭安裝位置、角度，與首車(chē)越一致、拷貝標(biāo)定的效果越好；

      ③ 在U盤(pán)升級(jí)中，不可斷電或撥出U盤(pán)。

四、自動(dòng)標(biāo)定（使用標(biāo)定布）

1. 工位布置

1.  比車(chē)大一圈（前、后、左、右各多出1米），在車(chē)的外WEI形成一個(gè)長(zhǎng)方形；

2.  在長(zhǎng)方形4條邊的中間，橫向居中擺放4塊標(biāo)定布（注：標(biāo)定布黑色塊 壓著長(zhǎng)方形的邊）；

（若標(biāo)定場(chǎng)地較小，可根據(jù)實(shí)際情況 統(tǒng)一調(diào)整距離 縮小標(biāo)定工位）

2. 參數(shù)設(shè)置（單位：cm）

按【菜單鍵】，進(jìn)入菜單、設(shè)置自動(dòng)標(biāo)定的參數(shù)：

『全景設(shè)置』  → 『全景標(biāo)定』 → 『棋盤(pán)格標(biāo)定』  → 『棋盤(pán)格參數(shù)設(shè)置』；

通過(guò)【數(shù)字鍵】輸入當(dāng)前自動(dòng)標(biāo)定場(chǎng)地的尺寸參數(shù)信息；

3. 標(biāo)定操作流程

1， 進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定: 

    返回四宮格界面確認(rèn)標(biāo)定布擺放正確且未被遮擋

    按【菜單鍵】進(jìn)入菜單，點(diǎn)擊『全景設(shè)置』→『全景標(biāo)定』→『棋盤(pán)格標(biāo)定』→『自動(dòng)標(biāo)定』

   六個(gè)攝像頭會(huì)按順序進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定成功會(huì)進(jìn)行建模，等待提示建模成功后返回主界面即可

2，返回主界面，確認(rèn)標(biāo)定后的畫(huà)面是否有異常的波紋或者陰影出現(xiàn)；車(chē)身周?chē)欠裼忻^(qū)條紋；車(chē)模大小是否合適

3，繞車(chē)走一圈，觀察標(biāo)定效果: 

4，檢查轉(zhuǎn)向倒車(chē)等信號(hào)功能顯示是否正常

五、車(chē)規(guī)6路AI360全景影像系統(tǒng)標(biāo)定畫(huà)面效果驗(yàn)證（標(biāo)定后）

六、車(chē)規(guī)6路AI360全景影響系統(tǒng)標(biāo)定總結(jié)對(duì)比表

七、車(chē)規(guī)6路AI360全景影像系統(tǒng)標(biāo)定常見(jiàn)問(wèn)題與解決建議