??ADAS防碰撞預(yù)警系統(tǒng)是如何進行行人檢測

車輛駕駛員及時了解道路前方的行人信息,應(yīng)采取相應(yīng)措施保障行人安全。

??ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)中基于計算機視覺的行人檢測是指利用安裝在運動車輛上的攝像機獲取車輛前面的視頻信息，然后從視頻序列中檢測出行人的位置。

??基于計算機視覺的行人檢測系統(tǒng)一般包括ROIs分割和目標(biāo)識別兩個模塊。

??ROIs分割的目的是快速確定行人可能出現(xiàn)的區(qū)域，縮小搜索空間，目前常用的方法是采用立體攝像機或雷達的基于距離的方法，其優(yōu)點在于速度比較快。

??目標(biāo)識別的目的是在ROIs中精確檢測行人的位置，目前常用的方法是基于統(tǒng)計分類的形狀識別方法。

??目前,行人自動檢測系統(tǒng)尚處于研發(fā)中,運用圖像處理技術(shù)自動檢測行人(包括行人圖像定位、**)研究受到許多研究人員的關(guān)注。

??行人定位：

??1.利用低分辨率的紅外攝像機采集行人場景,運用模板匹配的方法對道路中行人進行定位。

??2.為提高行人檢測的可靠性,雷達與單色攝像機有效組合，可靠性更高。

??3.在黑白道路場景圖像中基于對稱度、比例和形狀的行人定位方法。

??行人圖像：構(gòu)建行人線性監(jiān)督學(xué)習(xí)模型,并結(jié)合半MonteCarlo預(yù)測方法實現(xiàn)行人檢測。